圣克拉拉,2025年8月26日——ROVR发布开创性空间AI开放数据集
在北美ADAS与自动驾驶技术峰会上,领先的去中心化物理基础设施网络(DePIN)企业ROVR正式发布《ROVR开放数据集》。这套高分辨率多模态数据集将为空间AI、自动驾驶、机器人技术和数字孪生等领域的创新提供关键支持。此次发布彰显了ROVR通过开放高保真数据推动智能出行解决方案发展的坚定承诺。
以人为本的世界观
与传统机器视觉数据集不同,ROVR开放数据集创新性地从人类驾驶员视角捕捉世界,完整记录其视觉感知、运动轨迹与周边环境互动。该数据集通过全球贡献者网络使用定制移动感知单元采集,目标建成包含100万段30秒视频片段的世界最大开放驾驶数据集。
每段数据包含:
• 用于3D空间重建的原始激光雷达点云
• 前置行车记录仪的高清RGB视频
• 记录运动动态的高频IMU数据
• 厘米级RTK GPS精确定位
• 符合AI伦理的匿名化场景数据
首期开放1,500段完整同步数据(总量超1TB),涵盖城市、郊区和高速公路等多种场景,包括施工区域、学校路口、交通拥堵及动态行人场景等复杂路况。
超越原始数据的价值
除传感器数据外,ROVR正在构建可扩展的标注体系,支持语义分割、目标检测、场景理解和意图预测等任务。未来版本将新增:
• 人工标注的2D/3D边界框与行为标签
• 描述物体时空关系的场景图谱
• 行为建模专用的动作意图标签
• 支持跨地域泛化的元数据
这些特性将赋能自动驾驶路径规划、机器人SLAM基准测试、AR/VR空间感知、多模态大模型预训练及智慧城市数字孪生等前沿应用。
开放共享的行业意义
在当前AI发展聚焦环境感知的关键阶段,高质量真实世界数据集仍属稀缺资源。ROVR开放数据集通过呈现现实世界的丰富性、模糊性与复杂性,为构建稳健的AI系统提供重要基础。该数据集采用非商业用途许可协议,未来将为商业合作伙伴提供扩展版本。
去中心化的数据网络
ROVR依托全球贡献者组成的去中心化网络,其创新模式具有:
• 可扩展性:每日新增的数千贡献节点
• 全球覆盖:遍及城市与新兴市场
• 激励机制:贡献者通过验证数据获得代币奖励
• 兼容性:支持各类AI与机器人技术栈
目前该网络已积累超2,000万公里道路数据,部署3,500余台设备,随着3D空间数据需求激增,规模仍在加速扩张。
从数据到应用的全栈方案
ROVR构建的完整技术栈包括:
• 高效采集的终端智能设备
• 云端可扩展标注工具
• 3D世界理解API/SDK套件
• 跨行业研究机构与企业合作
本次开放数据集发布标志着构建AI原生物理世界共享基础的重要开端,无论是自动驾驶汽车、仓储机器人、AR眼镜还是智慧城市应用,都将从中受益。
获取方式
ROVR开放数据集现已开放下载,欢迎研究人员、开发者及教育工作者加入生态,共同塑造空间AI的未来。