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ROVR发布开放数据集 助力空间AI、机器人及自主系统未来发展

2025-08-27 02:25:53
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ROVR发布开源数据集 推动空间AI与自动驾驶技术发展

2025年8月26日,北美高级驾驶辅助系统与自动驾驶技术峰会上,领先的去中心化物理基础设施网络(DePIN)项目ROVR正式推出ROVR开源数据集。这套高分辨率多模态数据集旨在加速空间人工智能、自动驾驶、机器人技术和数字孪生等领域的创新突破。

以人为本的数据视角

与传统机器视觉数据集不同,ROVR开源数据集完整记录了人类驾驶员视角下的真实世界:包括视觉信息、运动轨迹及环境交互行为。该数据集通过全球贡献者网络部署的定制化移动感知单元采集,计划构建包含100万条30秒视频片段的世界最大开源驾驶数据集。

每条数据包含:

• 用于三维空间重建的原始激光雷达点云
• 前置行车记录仪的高清RGB视频
• 记录运动轨迹的高频IMU数据
• 厘米级RTK GPS精确定位
• 经匿名化处理的隐私保护场景

首批开放1500条完全同步的数据片段,总量超过1TB,涵盖城市道路、郊区、高速公路等多种场景,包括施工区域、学校路口、交通拥堵及动态行人等复杂情况。

超越原始数据的价值

除传感器原始数据外,ROVR正在构建可扩展的标注流程,支持语义分割、目标检测、场景理解和意图预测等任务。未来版本将新增:

• 人工标注的2D/3D边界框与行为标签
• 描述物体时空关系的场景图谱
• 行为建模所需的动作意图标签
• 支持跨地域泛化的元数据

这些特性将赋能自动驾驶路径规划、机器人SLAM基准测试、AR/VR空间感知、多模态大模型预训练及数字孪生构建等前沿应用场景。

开放共享的核心理念

在AI发展的关键转折点,真实世界感知能力正成为新的技术前沿。ROVR选择开源策略,旨在解决高质量现实数据稀缺的行业痛点。当前数据集采用非商业许可,未来将面向商业合作伙伴提供包含完整序列和密集标注的增强版本。

DePIN社区共建模式

ROVR通过去中心化网络采集数据,与科技巨头的集中式采集形成鲜明对比:

• 可扩展性:每日新增的全球贡献者网络
• 覆盖范围:已采集超2000万公里道路数据
• 激励机制:贡献者通过验证数据获得代币奖励
• 兼容性:支持各类AI/AR/VR技术栈集成

从数据到应用的全栈布局

ROVR正在构建空间AI的全流程解决方案:

• 终端设备智能采集系统
• 云端可扩展标注工具
• 三维世界理解API/SDK
• 跨行业研究合作网络

该数据集的发布标志着构建AI原生物理世界的共同基础迈出重要一步,无论是自动驾驶汽车、仓储机器人、AR眼镜还是智慧城市应用都将从中受益。

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