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1X世界模型:实现新纪元人形机器人自主学习的革命性突破

2026-01-14 02:17:49
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1X世界模型:开启Neo人形机器人自主学习的革命性突破

在具身人工智能领域的重大飞跃中,机器人公司1X发布了其“1X世界模型”。这一基础性人工智能系统旨在赋予其Neo人形机器人一种更深层次、基于物理规律的对现实的理解,从根本上改变机器通过观察学习的方式。这项在公司位于挪威和美国总部宣布的进展,标志着机器人技术从脚本化编程向能够从视频数据中获取知识并在物理世界中应用的系统关键性转变。此次发布的时机安排在1X计划将Neo机器人部署到家庭环境之前,预示着实用型通用自动化新篇章的开启。

解读1X世界模型:机器人学习的新范式

1X世界模型代表了机器人处理感官信息的核心架构转变。与针对特定任务在狭窄数据集上训练的传统模型不同,该系统旨在建立对物理动态的通用性理解。本质上,它充当一个内部模拟器。该模型接收与描述性提示配对的视频流,学习预测结果并理解物体属性、力以及空间关系。因此,这使得Neo机器人能够形成关于世界如何运作的假设。

1X创始人兼首席执行官Bernt Børnich在一份公司声明中强调了其变革潜力。“经过多年开发我们的世界模型,并使Neo的设计尽可能接近人类后,Neo现在可以从互联网规模的视频中学习,并将这些知识直接应用到物理世界,”Børnich表示。他进一步将这种能力描述为“Neo自我学习掌握几乎所有你能想到的任务之能力的起点”。

然而,公司对系统当前能力做出了关键澄清。一位1X发言人确认,该模型尚不能实现即时、单一提示的任务执行。例如,你无法简单地指令一个Neo机器人“驾驶汽车并平行泊车”并期望其立即执行。相反,这个过程更具迭代性和集体性。

机器人理解的实际工作流程

1X世界模型的运行周期包含几个关键阶段。首先,Neo机器人捕捉与特定人类提示或查询相关联的视频数据。接着,这些匿名化的数据反馈到中央世界模型进行处理和优化。最后,更新后的模型将习得的概念传播到整个Neo机器人网络。这种联邦学习方法逐步增强每个机器人的物理知识库。重要的是,该系统还为用户提供行为洞察,展示Neo如何解读提示并规划其行动。这种透明度对于安全、调试和进一步训练至关重要。

人形机器人竞赛的背景与竞争

1X的发布正值全球为开发可行的通用人形机器人展开激烈竞争之际。诸如特斯拉的Optimus、波士顿动力、Figure AI以及Sanctuary AI等公司正以不同的技术理念追求类似目标。对“世界模型”的关注符合更广泛的人工智能研究趋势,谷歌DeepMind等机构主张此类模型是实现更通用、更高效人工智能的途径。1X的关键区别在于将该模型直接集成到一个为消费级和企业环境设计的物理人形平台中。

商业推广已在推进中。1X于十月开放了Neo人形机器人的预订,目标是在年内发货。虽然公司未明确具体发货时间或确切订单数量,但一位发言人指出预订量“超出预期”。这种市场兴趣凸显了人们对能在家庭和工作场所执行多样化、非结构化任务的机器人与日俱增的期待。

技术现实与通往通用自主之路

机器人学和人工智能领域的专家指出,尽管世界模型是一个有前途的方向,但重大挑战依然存在。将基于像素的视频数据转化为稳健、安全的物理行动,其复杂性是巨大的。边缘情况、不可预测的环境以及对故障安全机制的需求是主要障碍。1X的迭代方法——使用真实世界机器人数据持续训练模型——是一种务实的策略。它承认真正的“任意提示”能力是一个长期目标,而非即时功能。

潜在应用十分广泛。在家庭中,拥有成熟世界模型的Neo机器人可以通过观察人类或教学视频,学习整理独特物品、照料不同植物或管理新型家电。在工业环境中,它可以以最少的重新编程适应新的装配线或仓库布局。这项技术指向一个未来:机器人并非以固定技能集交付,而是作为适应性平台到来,通过共享经验随着时间的推移而变得更能干。

自适应机器的伦理与安全考量

自学习机器人的发展不可避免地引发了重要问题。随着这些系统获得解读提示并生成新行为的能力,确保其与人类意图和安全保持一致变得至关重要。1X的设计融入了用户对机器人计划行动的洞察,这似乎是解决此问题的初步一步。该行业可能需要为那些行动并非完全预先编程的机器人,开发新的验证、认证和责任框架。

结语

Neo人形机器人制造商发布的1X世界模型代表了机器人技术的基础性进步。通过优先建立基于物理的世界理解,1X正在超越针对特定任务的编程,迈向创造能够自主学习和适应的机器人。虽然该技术尚处于早期阶段,首席执行官关于掌握“几乎所有”事物的愿景仍是未来的期许,但已建立的视频学习和全网知识共享工作流程设定了一条清晰的轨迹。随着1X准备部署其Neo机器人,1X世界模型的成功将至关重要,决定人形机器人是否能从令人印象深刻的演示,转变为日常生活中真正有用、自适应的伙伴。

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